摘要：针对打结器国产化研究过程中缺乏试验设备支撑打结器打结过程研究、打结器性能测试及可靠性试验等问题，设计可视化绳打结装置试验系统。结合方草捆打捆机绳打捆机构的结构和工作原理，开展成结机械系统、控制系（试读）...
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