摘要：为提高植保无人机喷施作业的效率，提出一种将多台植保无人机进行编队协同作业的方法，并设计改进人工势场路径规划算法和滑模路径跟踪控制策略。首先，建立植保无人机的数学模型和编队模型；然后，在人工势场法（试读）...
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