摘要：针对农机自动驾驶环境感知在行驶边缘病态区域存在误匹配的问题，提出一种基于边缘检测和多尺度代价体的立体匹配网络。首先，在特征提取阶段设计边缘分支网络和视差分支网络，利用边缘分支网络有效提取细小物体（试读）...
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