中图分类号：TP242.6 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.07.003

0 引言

移动机器人是目前科学技术发展最活跃的领域之一，其应用范围不断扩展，不仅在工业、农业、医疗等行业中得到广泛应用，而且在城市安全、国防（试读）...