中图分类号：TH112 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.07.010

0 引言

对于动平台具有移动输出特性的三平移（3T）空间并联机构而言，由于其具有工作空间大、所需驱动元件少、易于加工制造等优点，在水果采集与分拣（试读）...