中图分类号：TH122；TP241 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.07.017

0 引言

目前，弹跳机器人在人类的各类活动中扮演着愈发举足轻重的角色，承担着愈发重要的任务。同时，人类对非结构化地形的探索需求更加明显，（试读）...