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2-UPS/RRR并联机构位置逆解与可达工作空间分析-机械传动2025年07期

2-UPS/RRR并联机构位置逆解与可达工作空间分析

作者:李畅 王优强 郑义 王飞扬 王登泽 字体:      

中图分类号:TH112 DOI:10.16578/j.issn.1004.2539.2025.07.004

0 引言

踝关节在人体行走时扮演着维持平衡的关键角色,它承担着身体的主要质量,是人体下肢中较为脆弱、容易受伤的关节之一。踝关节受伤后若没有得到(试读)...

机械传动

2025年第07期