中图分类号：TH161 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.07.011

0 引言

旋转矢量（RotaryVector，RV）减速器是一种精密传动装置，是工业机器人的核心零件，其传动精度和平稳性直接影响整个系统的性能。在RV减速器的（试读）...