我国已建成世界上规模最大、运营区域最广、服务场景最复杂的城市轨道交通系统[1]。传统人工巡检方式的作业效率低、可靠性差，且人员从业意愿低、用工成本高、人员流失严重。为了提高轨道交通装备故障和异常检测的效率（试读）...
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