一、前言
工业自动化正加速向智能化、分布式方向演进。传统集中式控制系统因依赖单一主控制器，存在单点故障风险高、扩展性差等问题。例如，某汽车生产线因主控单元故障导致全线停机，直接损失超百万元。此类事件频（试读）...
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