一、前言
工业机器人的六轴运动控制能够实现复杂的空间动作，涵盖笛卡尔空间、关节空间等多维度运动模式[1]。然而，运动控制精度受多种因素制约，电子技术相关因素在其中影响显著。当下，制造业朝着高精度、高柔性、（试读）...
登录
