摘要：文章设计并实现了一款可通过模块化拼接实现可重构机械臂的控制系统，可通过简单的拼接和设置来改变机械臂的动作和结构。该系统以CH32为主控核心，用户可利用MPU6050传感器和4.3寸触摸屏自由设定机械臂的运动参（试读）...
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