摘要：针对当前常规轨道伤痕检测中人工巡检效率低、单一传感器灵敏度不足等问题，本文设计了一种基于机器视觉与超声波双模传感的智能轨道探伤小车。车体采用双轨轻质结构，以提高便携性和适应性。视觉端基于YOLOv8模（试读）...
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