摘要：近年来，城市火灾频发，严重威胁人员安全和财产保障。为减少火灾损失，文章设计了一种基于STM32的智能消防小车，用于辅助灭火。该小车以中央处理器（CPU） 为核心，集成了USB电源、火焰传感器、避障模块、循迹（试读）...
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